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J-GLOBAL ID:201803004919504987
情報処理装置、情報処理装置の作動方法及びプログラム
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (2):
平川 明
, 高田 大輔
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2013225892
Publication number (International publication number):2015084943
Patent number:6277674
Application date: Oct. 30, 2013
Publication date: May. 07, 2015
Claim (excerpt):
【請求項1】 3次元空間の加速度を検出する加速度センサと角速度を検出する角速度センサを有する情報処理装置であって、
前記加速度センサのセンサ出力から重力成分ベクトルの信号を抽出するローパスフィルタと、
前記加速度センサのセンサ出力から前記加速度センサの振動成分ベクトルの信号を抽出するハイパスフィルタと、
前記ローパスフィルタにより抽出された重力成分ベクトルの信号と前記ハイパスフィルタにより抽出された振動成分ベクトルの信号との内積値を算出する第1の内積値算出部と、
前記角速度センサのセンサ出力と前記ローパスフィルタにより抽出された重力成分ベクトルの信号との内積値を算出する第2の内積値算出部と、
前記第1の内積値算出部により算出された内積値と前記第2の内積値算出部により算出された内積値を用いて、前記情報処理装置を携帯する運動体の動作状態を特定する動作状態特定部と
を有し、
前記動作状態特定部は、前記運動体が歩行する場合に、前記第1の内積値算出部により算出された内積値の時間変化と前記第2の内積値算出部により算出された内積値の時間変化との間の位相差に基づいて、前記運動体の利き足を特定する
情報処理装置。
IPC (2):
A61B 5/11 ( 200 6.01)
, G01C 22/00 ( 200 6.01)
FI (2):
A61B 5/10 310 A
, G01C 22/00 W
Patent cited by the Patent: