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J-GLOBAL ID：201803006753827556

移動体異常接近検知システムおよび移動体異常接近検知方法

Inventor： 寺本 幸生 ,  安藤 友人 ,  多賀戸 裕樹 ,  喜田 弘司
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (2)： 岩壁 冬樹 ,  塩川 誠人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2014520885
Patent number：6256332
Application date： May. 20, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】区間の始点および終点の情報として、それぞれ第2の移動体の通過位置の2次元座標およびその通過時刻を座標値とする3次元座標を有する第2の移動体の区間情報に基づいて、3次元空間から2次元平面への写像を表す第1の射影行列を算出する射影行列算出手段と、 前記第1の射影行列を用いて、区間の始点および終点の情報としてそれぞれ第1の移動体の通過位置の2次元座標およびその通過時刻を座標値とする3次元座標を有する第1の移動体の区間情報を2次元平面内の線分に写像し、前記2次元平面内で、第2の移動体の通過位置を中心とし、異常接近が生じるか否かの判定基準となる閾値を半径とする円と、前記線分との交差判定を行うことによって、第1の移動体と第2の移動体との異常接近が生じるか否かを判定する異常接近判定手段とを備える ことを特徴とする移動体異常接近検知システム。

IPC (2)：

G08G 5/04 ( 200 6.01) ,  B64F 1/36 ( 201 7.01)

FI (2)：

G08G 5/04 A ,  B64F 1/36

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 予測時間自動変更形障害物回避制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-339589   Applicant：山武ハネウエル株式会社
• 車両衝突回避制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-083379   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (2)

• 予測時間自動変更形障害物回避制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-339589   Applicant：山武ハネウエル株式会社
• 車両衝突回避制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-083379   Applicant：トヨタ自動車株式会社