Pat

J-GLOBAL ID：201803008299499134

管内移動体及び管内移動体の制御方法

Inventor： 中村 太郎 ,  山▲ざき▼ 翔太 ,  谷瀬 友基 ,  平田 康夫 ,  小林 英一
Applicant, Patent owner： 学校法人 中央大学 ,  オリンパス株式会社
Agent (2)： 宮園 純一 ,  宮園 靖夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016134255
Publication number (International publication number)：2018005077
Application date： Jul. 06, 2016
Publication date： Jan. 11, 2018
Summary：

【課題】管内における移動速度を向上可能な管内移動体及び管内移動体の制御方法を提供するを提供する。【解決手段】軸方向両端部が閉塞された筒状の内筒と、軸方向両端部が閉塞された状態で前記内筒を覆い、軸方向への伸長が規制された筒状の外筒とを有し、内筒と外筒との間に形成された気室内への流体の給排により、軸方向に伸縮する複数の第1伸縮ユニットを備えた管内移動体であって複数の第1伸縮ユニットのいずれかの間に、コイルばねと、当該コイルばねの外周を覆う被覆体とにより構成され、軸方向両端部が閉塞された筒状の内側伸縮体と、軸方向両端部が閉塞された状態で内側伸縮体を覆う筒状の外側伸縮体とを有し、内側伸縮体と外側伸縮体との間に形成された気室内への流体の給排により、軸方向に伸縮する第2伸縮ユニットを設けた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

軸方向両端部が閉塞された筒状の内筒と、 軸方向両端部が閉塞された状態で前記内筒を覆い、軸方向への伸長が規制された筒状の外筒と、を有し、 前記内筒と外筒との間に形成された気室内への流体の給排により、軸方向に伸縮する複数の第1伸縮ユニットを備えた管内移動体であって 前記複数の第1伸縮ユニットのいずれかの間に、 コイルばねと、当該コイルばねの外周を覆う被覆体とにより構成され、軸方向両端部が閉塞された筒状の内側伸縮体と、 軸方向両端部が閉塞された状態で前記内側伸縮体を覆う筒状の外側伸縮体と、 を有し、 前記内側伸縮体と外側伸縮体との間に形成された気室内への流体の給排により、軸方向に伸縮する第2伸縮ユニットを設けたことを特徴とする管内移動体。

IPC (2)：

G02B 23/24 ,  A61B 1/00

FI (2)：

G02B23/24 A ,  A61B1/00 320C

F-Term (8)：

2H040AA02 ,  2H040DA12 ,  2H040DA18 ,  2H040DA55 ,  4C161CC06 ,  4C161DD04 ,  4C161FF36 ,  4C161LL02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 管体内探査装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-107484   Applicant：学校法人中央大学, 管清工業株式会社
• ダブルバルーン式内視鏡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-105916   Applicant：国立大学法人鳥取大学
• カプセル型医療装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-062652   Applicant：オリンパス株式会社
• 管状移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-029904   Applicant：学校法人中央大学, 管清工業株式会社