管制支援システム、管制支援方法および管制支援プログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：机昌彦 , 下坂直樹
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015508083
Patent number：6256463
Application date： Mar. 27, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】移動体が通過する位置として定められた通過点のx座標、y座標および前記移動体の通過時刻を座標値とする3次元座標の組により表した移動体の通過点間の区間情報の組として、移動体同士の異常接近の回避案による状態変更の対象となる移動体である注目機が前記回避案に基づいて状態変更された場合における注目機の区間情報と、注目機以外の移動体である周辺機の区間情報との組を定め、注目機の区間情報と周辺機の区間情報との組毎に、注目機の区間情報によって表される3次元ベクトルを含みxy平面に垂直な平面内で、周辺機により規定される所定範囲を表す図形を特定する図形特定手段と、注目機の通過点から次の通過点に向かうxy平面内の2次元ベクトルをx軸に沿って順に並ぶように変換した場合における、2次元ベクトルを包含しxy平面に垂直な平面からx軸および時間軸によって規定される平面への変換を表す変換行列を、2次元ベクトル毎に算出する変換行列算出手段と、図形特定手段に特定された図形に対して、当該図形の特定に用いた注目機の区間情報に対応する変換行列を適用することによって、x軸および時間軸によって規定される平面に前記図形を変換し、x軸および時間軸とともに、通過点および注目機が当該通過点を通過する時刻によって定まる点を結んだ線と、変換後の図形とを表示する表示処理手段とを備えることを特徴とする管制支援システム。

IPC (2)：

G08G 5/04 ( 200 6.01) , B64F 1/36 ( 201 7.01)

FI (2)：

G08G 5/04 A , B64F 1/36

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

車両衝突回避制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-083379 Applicant：トヨタ自動車株式会社
予測時間自動変更形障害物回避制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-339589 Applicant：山武ハネウエル株式会社
情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-066831 Applicant：日本電気株式会社, 北海道日本電気ソフトウェア株式会社

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