Pat
J-GLOBAL ID:201803021225305873
上下肢運動機能回復用機器
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (7):
田中 伸一郎
, 弟子丸 健
, ▲吉▼田 和彦
, 松下 満
, 倉澤 伊知郎
, 山本 泰史
, 磯貝 克臣
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2017184361
Publication number (International publication number):2018061834
Application date: Sep. 26, 2017
Publication date: Apr. 19, 2018
Summary:
【課題】上下肢運動機能回復用機器を提供すること。【解決手段】本機器は、コンパクトで、携帯可能で、軽量で、持ち運びが容易である上、1台の患者肢体遠端のための装置、1台のロボットアーム、1つのギアシステム、2台のモーター、1つの仮想及び/又は拡張現実のソフトウェア、1つの管理制御システムが含まれていることにより、3次元空間で運動と訓練が実行できるようになる。そのため、ニューロパチー性、筋骨格性、筋肉性、リウマチ性、運動器性及び/又は認知性の疾患あるいは障害を持っている患者、並びに、手術後の回復中患者、も訓練ができ、上肢及び/又は下肢の動きが回復できるようになる。その上、本機器は体力トレーニング及びフィットネスにも利用される。【選択図】図9
Claim (excerpt):
上下肢運動機能回復用機器において、3次元空間内で曲線軌道で運動及び訓練の実行が可能であることと、
重力の影響により患者の肢体が空中に浮いている様子で、当該肢体を肢体遠端部のみで前記機器に結び付けることと、並びに、
(A)1台の患者肢体遠端に接続する装置、
(B)1台のロボットアーム、
(C)1つのギアシステム(2台の対立ギアと1台のスパイダーギアと1つの接続要素で形成される)、
(D)2台のモーター、
(E)好適には2台の減速箱、
(F)1台又は2台のデバイスドライバ、
(G)1つの仮想および/または拡張現実ソフトウェア、
(H)1つの管理・制御システム、及び、
(I)1台のテレビ画面、コンピューターのモニター、プロジェクター、あるいは患者が前記仮想および/または拡張現実ソフトウェアを視認可能とする他手段
を有すること、を特徴とする機器。
IPC (5):
A61H 1/02
, A63B 21/00
, A63B 23/04
, A63B 23/12
, A63B 24/00
FI (5):
A61H1/02 G
, A63B21/00
, A63B23/04 A
, A63B23/12
, A63B24/00
F-Term (38):
4C046AA09
, 4C046AA10
, 4C046AA30
, 4C046AA42
, 4C046AA44
, 4C046AA45
, 4C046AA47
, 4C046AA48
, 4C046BB03
, 4C046BB04
, 4C046BB05
, 4C046BB08
, 4C046BB09
, 4C046CC04
, 4C046DD02
, 4C046DD16
, 4C046DD32
, 4C046DD37
, 4C046DD39
, 4C046DD40
, 4C046DD41
, 4C046EE02
, 4C046EE04
, 4C046EE06
, 4C046EE13
, 4C046EE23
, 4C046EE24
, 4C046EE25
, 4C046EE27
, 4C046EE32
, 4C046EE33
, 4C046EE37
, 4C046FF12
, 4C046FF13
, 4C046FF23
, 4C046FF24
, 4C046FF25
, 4C046FF27
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
-
手、足用リハビリ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-311893
Applicant:楢山忠
-
リハビリテーション装置及びリハビリテーション方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-027772
Applicant:モトリカリミテッド
-
関節のための連続的受動運動装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平9-519246
Applicant:オーソロジックコーポレーション
Cited by examiner (3)
-
手、足用リハビリ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-311893
Applicant:楢山忠
-
リハビリテーション装置及びリハビリテーション方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-027772
Applicant:モトリカリミテッド
-
関節のための連続的受動運動装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平9-519246
Applicant:オーソロジックコーポレーション
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