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J-GLOBAL ID：201902222094068868   Reference number：19A1364780

Overview and Outcome of WRS Disaster Robotics Category

WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果

Author (15)： TADOKORO SATOSHI (東北大学) ,  KIMURA TETSUYA (長岡技術科学大学) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工業大学) ,  OGANE KATSUJI (新潟工科大学) ,  IGARASHI HIROKI (長岡技術科学大学) ,  OTSUBO YOSHIKAZU (近畿大学) ,  SATO NORITAKA (名古屋工業大学) ,  SHIMIZU MASARU (中京大学) ,  SUZUKI SOICHIRO (国際レスキューシステム研究機構) ,  TAKAHASHI TOMOICHI (名城大学) ,  NAKAOKA SHIN'ICHIRO (産業技術総合研究所) ,  MURATA MIKA (国際レスキューシステム研究機構) ,  TAKAHASHI MITSURU (国際レスキューシステム研究機構) ,  MORITA YUMI (国際レスキューシステム研究機構) ,  Rooney Elena Mary (国際レスキューシステム研究機構)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 37  Issue： 3  Page： 224-234(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  infrastructure ,  disaster ,  *disaster prevention ,  *category ,  plant (industrial) ,  competition design ,  work and operation ,  team ,  recovery and reclamation ,  accident ,  tunnel ,  performance evaluation ,  Tokyo Metropolis ,  task (robot) ,  disaster action ,  evaluation method
Semi thesaurus term： *ロボット競演会

Author keywords (5)： World Robot Summit ,  Disaster Robotics ,  Plant Inspection ,  Tunnel Disaster ,  Standard Test Method

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (14)：

• 1) WRSインフラ・災害対応カテゴリーYouTubeムービー,https://www.youtube.com/playlist?list=PL5Oq_p2DlThH6Go81cexNeDP08sUzswV_
• 2) WRSインフラ・災害対応カテゴリー写真アルバム,https://wrsdisasterrobotic.wixsite.com/helpcentre/gallery
• 3) WRSプラント災害予防チャレンジ競技ルール,http://worldrobotsummit.org/download/rulebook-en/rulebook-Plant_Disaster_Prevention_Challenge.pdf(12/19/2018アクセス)
• 4) “Mechanical vibration -Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts-,” ISO10816-3, 2009.
• 5) “Standard Test Method for Evaluating Degree of Rusting on Painted Steel Surfaces,” ASTM D610-01.

Terms in the title (5)： インフラ ,  災害対応 ,  カテゴリー ,  概要 ,  成果