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J-GLOBAL ID：201902229148176838   Reference number：19A2852268

Control of Human-friendly Device Using Pneumatic Drive Flexible Linear Stepping Actuators

空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた人間親和型機器の制御

Author (7)： INOUE RYOTA (岡山理大 大学院工学研究科) ,  AKAGI TETSUYA (岡山理大 工) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大 工) ,  FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理大 工) ,  KOBAYASHI WATARU (岡山理大 工) ,  SHINOHARA TAKASHI (岡山理大 工) ,  FUKUKAWA NOBUHIRO (岡山理大 大学院工学研究科)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2019  Issue： 秋季  Page： 23-25  Publication year： Oct. 25, 2019 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： affinity ,...
Semi thesaurus term： リニアステッピングアクチュエータ ,...

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JST classification (2)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (2)：

• N.Fukukawa et al.: Improvement of Pneumatic Brakes in Flexible Linear Stepping Actuator with Backdrivability, 2017 Int. Conf. on Automation and Mechatronics Engineering, ME0012.pdf, 1-6,2017.
• 井上椋太他:空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作,平成30年秋季フルードパワーシステム講演会論文集,pp.129-131,2018.

Terms in the title (2)： 空気圧駆動 ,  人間