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J-GLOBAL ID：201902236679221427   Reference number：19A0392008

人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開 釣糸人工筋肉のモデルベースド制御に向けた巨視的モデリング

Author (3)： MASUYA KEN (東京工大) ,  TAKAGI KENTARO (名古屋大 大学院工学研究科) ,  TAHARA KENJI (九大 大学院工学研究院)
Material： 月刊ファインケミカル  (ファインケミカル)
Volume： 48  Issue： 2  Page： 37-43  Publication year： Feb. 15, 2019 
JST Material Number： Y0020A  ISSN： 0913-6150  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,  *artificial muscle ,  fiber ,  robot ,  *model ,  *action ,  torsion(phenomenon) ,  superhelix ,  heat treatment ,  yarn ,  *nylon fiber ,  silver plating ,  *nonlinearity ,  measuring instrument
Semi thesaurus term： coiled coil ,  *soft actuator ,  nylon yarn ,  laser displacement meter ,  polymer fibre ,  *釣糸人工筋肉 ,  *action model ,  *nonlinear model

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Application development  (YM01080Z)

Terms in the title (6)： 人工筋肉 ,  開発 ,  ソフトロボティクス ,  展開 ,  釣糸 ,  モデリング