Art

J-GLOBAL ID：201902239421434815   Reference number：19A2396860

関節独立型運動学計算法を用いた超冗長ロボットの形状制御

Author (6)： ISHII KANTO (旭川工高専) ,  UENO SHOTARO (旭川工高専) ,  ODAWARA AKIRA (旭川工高専) ,  SATAKE TOSHIFUMI (旭川工高専) ,  IGO NAOKI (旭川工高専) ,  HAYASHI AKIHIRO (九州工大)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2019  Issue： 春季(Web)  Page： 67-68(J-STAGE)  Publication year： Sep. 04, 2019 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  redundancy(property) ,  *shape control ,  robot joint ,  kinematics ,  calculation ,  computer simulation ,  module structure
Semi thesaurus term： *超冗長ロボット ,  calculus ,  関節独立型 ,  Numerical Simulation ,  modular-unit robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 千田,佐竹他,“多様な形態に変形可能な超冗長ロボットシステムに関する研究”,情報処理北海道シンポジウム 2015
• 佐竹,林他,“運動学計算の分散化と超冗長ロボット

Terms in the title (6)： 関節 ,  運動学 ,  計算法 ,  冗長 ,  ロボット ,  形状制御