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J-GLOBAL ID：201902243492338595   Reference number：19A0148134

Optimal Control for Quantized Feedback Control with Variable Logarithmic Quantizer-Application to Ball Balancer on Plane System-

可変対数量子化器による量子化フィードバック制御用最適制御-平面システム上ボールバランサへの適用-

Author (5)： SHIMIZU Junji (Chiba Univ.) ,  TAKAYASU Syuntaro (Chiba Univ.) ,  SHIRATORI Takumi (Chiba Univ.) ,  ZANMA Tadanao (Chiba Univ.) ,  LIU KangZhi (Chiba Univ.)
Material： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.SS0105  Publication year： Nov. 25, 2018 
JST Material Number： F0428D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *quantization ,  machine learning ,  quantizer ,  *feedback control ,  optimum control ,  predictive control ,  model ,  control system ,  computer application system ,  communication network ,  communication channel ,  control ,  *robot
Semi thesaurus term： networked control system ,  model predictive control ,  robot control ,  *logarithmic quantization

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 可変 ,  対数量子化 ,  量子化 ,  フィードバック制御 ,  最適制御