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J-GLOBAL ID：201902246063594822   Reference number：19A1923301

生体関節の力学特性を規範としたパッシブアシスト装具の開発に関する基礎研究

Author (4)： FUKUOKA KENJI (大分大 大学院) ,  INOUE TOMOAKI (大分大 大学院) ,  ABE ISAO (大分大) ,  KIKUCHI TAKEHITO (大分大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.2A1-A09  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *joint(animal) ,...
Semi thesaurus term： seat ,...

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JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (8)： 生体 ,  関節 ,  力学特性 ,  規範 ,  装具 ,  開発 ,  基礎 ,  研究