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J-GLOBAL ID：201902255146241509   Reference number：19A0621181

SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム

Author (7)： KOEDA MASANAO (大阪電通大 総合情報) ,  SAWADA ATSURO (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  HAMADA AKIHIRO (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  KONO JIN (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  OGAWA OSAMU (京大 医学研究科 泌尿器科) ,  ONISHI KATSUHIKO (大阪電通大 総合情報) ,  NOBORIO HIROSHI (大阪電通大 総合情報)
Material： 情報処理学会全国大会講演論文集
Volume： 81st  Issue： 2  Page： 2.31-2.32  Publication year： Feb. 28, 2019 
JST Material Number： S0731A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Nephrectomy ,...
Semi thesaurus term： AR ,...

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JST classification (1)： Medical image processing  (JE04020T)

Reference (4)：

• Li-Ming Su, at el., ′′Augmented reality during robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy: toward real-time 3D-CT to stereoscopic video registration′′, Urology, 73(4), pp. 896-900, 2008.
• Philip Edgcumbe, et al., ′′Augmented Reality Imaging for Robot-Assisted Partial Nephrectomy Surgery′′, MIAR 2016, pp. 139-150, 2016.
• 小枝正直他:′′ロボット支援腎部分切除術をCG 重畳表示により支援するシステム′′,SI2015, 2B3-1, pp.1174-1177, 2015.
• Raul Mur-Artal, et al., ′′ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System′′, IEEE Trans. on Robotics, 31(5), pp. 1147-1163, 2015.

Terms in the title (5)： SLAM ,  姿勢推定 ,  ロボット支援下腎部分切除術 ,  Ar ,  サポートシステム