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J-GLOBAL ID：201902263830058887   Reference number：19A2264929

関節独立型運動学計算法による多点位置決めの評価

Author (5)： TACHIBANA RYUTO (旭川工高専) ,  NEMOTO KIYOSHI (旭川工高専) ,  SATAKE TOSHIFUMI (旭川工高専) ,  IGO NAOKI (旭川工高専) ,  HAYASHI AKIHIRO (九州工大)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2019  Issue： 秋季(CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.C44  Publication year： Aug. 20, 2019 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  kinematics ,  *positioning ,  *Jacobian matrix ,  shape control ,  robot joint
Semi thesaurus term： *joint ,  *inverse kinematics ,  forward kinematics

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• 千田,佐竹他,“多様な形態に変形可能な超冗長ロボットシステムに関する研究”,情報処理北海道シンポジウム 2015
• 佐竹,林他,“運動学計算の分散化と超冗長ロボット

Terms in the title (4)： 関節 ,  運動学 ,  計算法 ,  評価