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J-GLOBAL ID：201902269768357248   Reference number：19A0706668

Intermittent Force Application of Wire-Driven Gait Training Robot to Encourage User to Learn an Induced Gait

誘導歩行を学習するために使用者を奨励するためのワイヤ駆動歩行訓練ロボットの間欠力応用【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Miyake Tamon (Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kobayashi Yo (Future Robotics Organization, Waseda University & Graduate, School of Engineering Science, Osaka University) ,  Fujie Masakatsu G (Future Robotics Organization, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Sugano Shigeki (Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ROBIO  Page： 433-438  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Gait-training robots are used ...

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Thesaurus term： *metal wire ,  hip joint ,  motor ,  ankle ,  power control ,  human(primates) ,  tension(force) ,  gait ,  *robot ,  detection method ,  tensile force
Semi thesaurus term： 歩行周期 ,  ロボット制御 ,  *歩行訓練 ,  *ワイヤ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Speach processing  (JE05000E)

Terms in the title (9)： 誘導 ,  歩行 ,  学習 ,  使用者 ,  ワイヤ駆動 ,  歩行訓練 ,  ロボット ,  間欠 ,  応用