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J-GLOBAL ID：201902290989179347   Reference number：19A2842089

Photonics Technologies used in Disaster Response Robots

災害対応ロボットで利用されるフォトニクス技術

Author (2)： YOKOKOJI YASUYOSHI (神戸大 大学院工学研究科) ,  TAZAKI YUICHI (神戸大 大学院工学研究科)
Material： レーザー研究  (レーザー学会誌)
Volume： 47  Issue： 11  Page： 624-629  Publication year： Nov. 20, 2019 
JST Material Number： X0335A  ISSN： 0387-0200  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  optoelectronics ,  three dimension ,  two dimension ,  disaster ,  computer system(hardware) ,  computer network ,  computer application system ,  *disaster countermeasure ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  cloud ,  photonics ,  environmental map ,  computational resource ,  disaster response

JST classification (2)： Applications of lasers  (BD04100V) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (6)：

• T. Suzuki, Y. Takahashi, and Y. Amano: Proc. 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016) (2016) 1455.
• G. Grisetti, R. Kummerle, C. Stachniss, and W. Burgard: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2 (2010) 31.
• Y. Tazaki, Y. Miyauchi and Y. Yokokohji: Proc. IEEE/SICE International Symposium of Systems Integration (2017) 411.
• J. Zhang and S. Singh: Robotics: Science and Systems Conference (2014).
• E. Takeuchi and T. Tsubouchi: Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2006) 3068.

Terms in the title (3)： 災害対応 ,  ロボット ,  フォトニクス