物体保持装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：蔵田昌俊 , 野河信久 , 峰隆司 , 河野直樹 , 井上正 , 鵜飼健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017174958
Publication number (International publication number)：2019048367
Application date： Sep. 12, 2017
Publication date： Mar. 28, 2019
Summary：

【課題】飛行装置などのロボットに適用可能な物体保持装置を提供することである。【解決手段】一実施形態に係る物体保持装置は、吸引装置、吸着パッド、および近接覚センサを備える。吸引装置は、気体を吸引する。吸着パッドは、前記吸引装置に接続され、前記吸引装置による吸引に基づいて物体を吸着する。近接覚センサは、前記物体が前記吸着パッドに接近したことを検出する。そして、前記吸引装置は、前記物体が前記吸着パッドに接近したことを前記近接覚センサが検出したときに吸引を行うように制御される。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

気体を吸引する吸引装置と、前記吸引装置に接続され、前記吸引装置による吸引に基づいて物体を吸着する吸着パッドと、前記物体が前記吸着パッドに接近したことを検出する近接覚センサと、を備え、前記吸引装置は、前記物体が前記吸着パッドに接近したことを前記近接覚センサが検出したときに吸引を行うように制御される、物体保持装置。

IPC (2)：

B25J 13/08 , B25J 15/06

FI (2)：

B25J13/08 Z , B25J15/06 G

F-Term (16)：

3C707AS02 , 3C707FS01 , 3C707FU04 , 3C707KS03 , 3C707KS17 , 3C707KS18 , 3C707KS23 , 3C707KS29 , 3C707KS30 , 3C707KS31 , 3C707KS36 , 3C707KT02 , 3C707KT06 , 3C707KX07 , 3C707LV12 , 3C707WA26

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特公昭48-021019
ロボットハンド、ロボットシステム、物品のデパレタイズ方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-182568 Applicant：株式会社安川電機
点検作業ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平1-031192 Applicant：株式会社東芝, 東芝エンジニアリング株式会社

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