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J-GLOBAL ID：201903005634478056

作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラム

Inventor：
菊地 麗

About 菊地 麗

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奥野 林太郎

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佐藤 達也

About 佐藤 達也

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亀井 雅浩

About 亀井 雅浩


Applicant, Patent owner：
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

About 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構


Agent (3)： 西澤 和純 ,  飯田 雅人 ,  酒井 太一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018097421
Publication number (International publication number)：2019201560
Application date： May. 21, 2018
Publication date： Nov. 28, 2019
Summary：
【課題】簡便な装置により装置構成を簡略化しつつ所定の作業を行うことができる作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】本発明は、一端が固定対象に支持されたロープ体の巻き取りおよび繰り出しを行う独立した複数のドラム(21、22)を備えるドラム部(20)と、車体に取り付けられた複数の車輪と、ドラム部の複数のドラムのそれぞれを独立して制御し、複数のドラムの複数のロープ体の巻き取りおよび繰り出し量を調整することにより、複数のロープ体における張力を駆動源として、車体(11)を作業領域において任意の方向に走行させる制御部(50)と、を備える、作業用車両(10)である。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
一端が固定対象に支持されたロープ体の巻き取りおよび繰り出しを行う独立した複数のドラムを備えるドラム部と、 車体に取り付けられた複数の車輪と、 前記ドラム部の前記複数のドラムのそれぞれを独立して制御し、複数の前記ドラムの複数の前記ロープ体の巻き取りおよび繰り出し量を調整することにより、複数の前記ロープ体における張力を駆動源として、前記車体を作業領域において任意の方向に走行させる制御部と、を備える、 作業用車両。
IPC (3)：
A01D 75/28 ,  A01D 34/86 ,  B62D 1/26
FI (3)：
A01D75/28 ,  A01D34/86 ,  B62D1/26
F-Term (15)：
2B083AA02 ,  2B083BA12 ,  2B083BA15 ,  2B083HA32 ,  2B083HA59 ,  2B083HA60 ,  2B083JA08 ,  2B083JA09 ,  2B083JA10 ,  2B085AA05 ,  2B085AC31 ,  2B085AC70 ,  2B085BE34 ,  2B085CA03 ,  3D030EA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • モーア
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-287296   Applicant：井関農機株式会社
  • 特開平1-289411
  • 自律走行作業システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-260897   Applicant：福田敏男, 関山浩介, ヤンマー株式会社
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