Pat

J-GLOBAL ID：201403005622710665

自律走行作業システム

Inventor： 福田 敏男 ,  関山 浩介 ,  松本 圭司 ,  寺島 淳
Applicant, Patent owner： 福田 敏男 ,  関山 浩介 ,  ヤンマー株式会社
Agent (1)： 渡邊 敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012260897
Publication number (International publication number)：2014103932
Application date： Nov. 29, 2012
Publication date： Jun. 09, 2014
Summary：

【課題】作業地内をキャンバスに見立て、任意のデザインを作業地に当てはめ、デザインにしたがって作業を行う自律走行作業システムを提供する。【解決手段】庭LD内をキャンバスに見立て、任意のデザインを庭LDに当てはめ、デザインにしたがって作業を行う自律走行作業システム1であって、入力手段および入力情報を送信する情報端末140と、入力情報を受信するコンピュータ100と、庭LD内を自律走行して作業する少なくとも1台の電動ローンモア10とを備える。情報端末140が、表示手段144と、作業地入力手段146と、デザイン割当入力手段148と、作業依頼手段150とを備え、情報端末140または前記コンピュータ100が、作業地指定手段106と、デザイン割当手段107と、マッピング経路作成手段108と、作業パターン作成手段109とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

作業地内をキャンバスに見立て、任意のデザインを前記作業地に当てはめ、前記デザインにしたがって作業を行う自律走行作業システムであって、 入力手段および入力情報を送信する情報端末と、 該入力情報を受信するコンピュータと、 前記作業地内を自律走行して作業する少なくとも1台の作業車両とを備える自律走行作業システムであって、 前記情報端末が、前記作業地を含む地図画像を表示させるための表示手段と、 該表示部に表示された前記地図画像上に前記作業地を入力するための作業地入力手段と、 前記作業地に割当てる任意のデザインを入力するデザイン割当入力手段と、 作業を依頼する作業依頼手段とを備え、 前記情報端末または前記コンピュータが、前記地図画像上に入力された作業地から作業地の位置情報を作成する作業地指定手段と、 入力された前記デザインを前記作業地内に割当てるとともに、該デザインの位置情報と該デザインの濃淡情報を作成するデザイン割当手段と、 前記地図画像上に指定された作業地の地理的情報および、入力された前記デザインを作業情報として生成する作業情報作成手段とを備えること特徴とする自律走行作業システム。

IPC (4)：

A01D 34/64 ,  A01B 69/00 ,  G05D 1/02 ,  G05D 1/00

FI (4)：

A01D34/64 M ,  A01B69/00 303M ,  G05D1/02 L ,  G05D1/00 B

F-Term (20)：

2B043AA04 ,  2B043AB07 ,  2B043AB08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB11 ,  2B043EA06 ,  2B043EA33 ,  2B043ED15 ,  2B083AA02 ,  2B083BA12 ,  2B083DA03 ,  2B083HA07 ,  2B083HA60 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB12 ,  5H301DD06 ,  5H301DD07 ,  5H301GG08 ,  5H301LL06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 芝地にマークを付ける方法及びそれを応用した機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-175851   Applicant：ハネスヤコブ
• 無人芝刈りシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-067306   Applicant：株式会社日立製作所
• 特許第3454666号
  
• コンバイン
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-281968   Applicant：井関農機株式会社

Cited by examiner (6)

• 芝地にマークを付ける方法及びそれを応用した機械
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-175851   Applicant：ハネスヤコブ
• カーナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-259400   Applicant：クラリオン株式会社
• 地図表示装置および地図表示方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-008213   Applicant：クラリオン株式会社
• 無人芝刈りシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-067306   Applicant：株式会社日立製作所
• 特許第3454666号
  
• コンバイン
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-281968   Applicant：井関農機株式会社