移動ユニット、移動体、支援装置、およびプログラム

Inventor： , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016181859
Publication number (International publication number)：2018042528
Application date： Sep. 16, 2016
Publication date： Mar. 22, 2018
Summary：

【課題】準備作業を軽減するとともに作業時の操作を不要とし、怪我や事故などの危険や故障を回避する。【解決手段】走行面を移動しながら作業を行う移動体100と、移動体100の移動方向に交差する方向に移動可能に設けられ、移動体100の移動を支援する移動支援部250を有する支援装置200とを備えた移動ユニットであって、移動体100は、走行面の状態を検知する画像処理部151と、検知された走行面の状態に応じて、移動体100の移動を制御する移動制御部152と、を備え、移動支援部250は、移動支援部250と移動体100とを張力のかかった状態で接続する牽引ワイヤと、移動体100の移動可否状況と移動体100の移動方向とに応じて、牽引ワイヤの張力を制御するウィンチ制御部253と、を備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

走行面を移動しながら作業を行う移動体と、前記移動体の移動方向に交差する方向に移動可能に設けられ、前記移動体の移動を支援する移動支援部を有する支援装置と、を備えた移動ユニットであって、前記移動体は、前記走行面の状態を検知する状態検知部と、検知された前記走行面の状態に応じて、前記移動体の移動を制御する移動制御部と、を備え、前記移動支援部は、前記移動支援部と前記移動体とを張力のかかった状態で接続する接続部材と、前記移動体が移動しているか否かを示す移動可否状況と、前記移動体の前記移動方向とに応じて、前記接続部材の張力を制御する張力制御部と、を備える移動ユニット。

IPC (4)：

A01B 69/00 , G08G 1/00 , A01D 34/64 , A01D 34/86

FI (6)：

A01B69/00 303N , G08G1/00 X , A01D34/64 M , A01D34/86 , A01B69/00 B , A01B69/00 303Z

F-Term (44)：

2B043AA03 , 2B043AB11 , 2B043AB16 , 2B043AB19 , 2B043BB11 , 2B043BB20 , 2B043DA17 , 2B043DA20 , 2B043DB06 , 2B043DB30 , 2B043DC03 , 2B043DC10 , 2B043EA40 , 2B043EB01 , 2B043EB10 , 2B043EB14 , 2B043EB30 , 2B043EC02 , 2B043EC14 , 2B043EC18 , 2B043EC19 , 2B043ED05 , 2B043ED12 , 2B043ED30 , 2B083AA01 , 2B083BA12 , 2B083BA15 , 2B083DA02 , 2B083DA03 , 2B083HA07 , 2B083HA08 , 2B083HA12 , 2B083HA17 , 2B083HA29 , 2B083HA32 , 2B083HA59 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181BB13 , 5H181CC04 , 5H181FF04 , 5H181FF13 , 5H181FF25 , 5H181FF27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開平4-016115
特開平1-289411
斜面用草刈機装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-231365 Applicant：株式会社ニッカリ

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