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J-GLOBAL ID：201903006109718727

ロボットシステム

Inventor：
橋本 康彦

About 橋本 康彦


Applicant, Patent owner：
川崎重工業株式会社

About 川崎重工業株式会社


Agent (1)： 特許業務法人 有古特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017211372
Publication number (International publication number)：2019081239
Application date： Oct. 31, 2017
Publication date： May. 30, 2019
Summary：
【課題】複数台のロボットを遠隔操作するのに好適なロボットシステムを提供する。【解決手段】複数のロボット本体と、操作を受け付けて、ロボット本体を動作させる操作情報を生成する複数の操作装置と、操作情報を受けて、対応するロボット本体の動作を制御する複数の動作制御部と、複数のロボット本体のうちのいずれかを選択する操作を受け付けることにより、当該選択したロボット本体を対応する操作装置からの操作情報に基づき動作させる許可を要求する複数の操作対象選択部と、操作対象選択部から許可要求を受信して、許可要求に対して許可するか否かを判定する判定部を有する操作許可装置とを備え、判定部は、許可要求を受信したときに、当該操作対象選択部にて選択したロボット本体を、別の操作装置からの操作情報に基づき動作させることが許可されている場合には、当該許可要求に対する許可を禁止する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
複数のロボット本体と、 操作を受け付けて、前記ロボット本体を動作させる操作情報を生成する複数の操作装置と、 前記複数のロボット本体の夫々に対応して設けられ、前記操作情報を受けて、対応するロボット本体の動作を制御する複数の動作制御部と、 前記複数の操作装置の夫々に対応して設けられ、前記複数のロボット本体のうちのいずれかを選択する操作を受け付けることにより、当該選択したロボット本体を操作対象として、対応する前記操作装置からの操作情報に基づき動作させる許可を要求する、複数の操作対象選択部と、 前記操作対象選択部から前記許可要求を受信して、前記許可要求に対して許可するか否かを判定する判定部を有し、前記判定部が許可した場合に、対応する前記操作装置からの操作情報に基づく当該選択したロボット本体の動作を可能にする操作許可装置とを備え、 前記判定部は、前記操作対象選択部から前記許可要求を受信したときに、当該操作対象選択部にて選択したロボット本体を、前記操作対象選択部に対応する操作装置とは別の操作装置からの操作情報に基づき動作させることが許可されている場合には、当該許可要求に対する許可を禁止し、それ以外の場合には、当該許可要求に対して許可する、ロボットシステム。
IPC (1)：
B25J 3/00
FI (1)：
B25J3/00 Z
F-Term (10)：
3C707JT07 ,  3C707JU02 ,  3C707JU11 ,  3C707JU12 ,  3C707KS13 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT06 ,  3C707LV02 ,  3C707LV15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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