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J-GLOBAL ID:201903006916887206

アシスト装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 特許業務法人岡田国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2017217565
Publication number (International publication number):2018199209
Application date: Nov. 10, 2017
Publication date: Dec. 20, 2018
Summary:
【課題】対象者の身体へより適切に密着させてアシストトルクを効率良く伝達できるアシスト装置を提供する。【解決手段】対象者のアシスト対象身体部の周囲を含む対象者の身体に装着される身体装着具2と、身体装着具2とアシスト対象身体部に装着されて、アシスト対象身体部の動作を支援するアクチュエータユニットと、を有するアシスト装置であって、身体装着具2は、対象者の腰周りに装着される帯状の腰サポート部10を有しており、腰サポート部10には、対象者の右腰部、または左腰部、または臀部、の近傍において、対象者の腰回り周回方向に沿った腰サポート部10の幅を伸縮可能な少なくとも2本のベルトが取り付けられている。【選択図】図2
Claim (excerpt):
対象者のアシスト対象身体部の周囲を含む対象者の身体に装着される身体装着具と、 前記身体装着具と前記アシスト対象身体部に装着されて、前記アシスト対象身体部の動作を支援するアクチュエータユニットと、 を有するアシスト装置であって、 前記身体装着具は、対象者の腰周りに装着される帯状の腰サポート部を有しており、 前記腰サポート部には、対象者の右腰部、または左腰部、または臀部、の近傍において、対象者の腰回り周回方向に沿った前記腰サポート部の幅を伸縮可能な少なくとも2本のベルトが取り付けられている、 アシスト装置。
IPC (1):
B25J 11/00
FI (1):
B25J11/00 Z
F-Term (11):
3C707AS38 ,  3C707HS04 ,  3C707HS27 ,  3C707XK02 ,  3C707XK06 ,  3C707XK16 ,  3C707XK24 ,  3C707XK27 ,  3C707XK42 ,  3C707XK73 ,  3C707XK86
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (8)
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