アクチュエータ及び自走式ロボット

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮園靖夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017242833
Publication number (International publication number)：2019108945
Application date： Dec. 19, 2017
Publication date： Jul. 04, 2019
Summary：

【課題】蠕動運動に基づいて移動する自走式ロボットの移動速度を向上可能なアクチュエータ及び自走式ロボットを提供する。【解決手段】外筒と、外筒の内側に設けられた内筒と、外筒及び内筒の軸方向各端部に設けられ、外筒の内周及び内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材とを備え、閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張するアクチュエータであって、外筒は、流体の供給による収縮時に径方向への一体的な膨張を規制する規制部材を備える構成とした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

外筒と、前記外筒の内側に設けられた内筒と、前記外筒及び前記内筒の軸方向各端部に設けられ、前記外筒の内周及び前記内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材と、を備え、前記閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張するアクチュエータであって、前記外筒は、前記流体の供給による前記収縮時に前記径方向への一体的な膨張を規制する規制手段を備えることを特徴とするアクチュエータ。

IPC (4)：

F15B 15/10 , B61B 13/10 , B25J 5/00 , G02B 23/24

FI (4)：

F15B15/10 H , B61B13/10 , B25J5/00 Z , G02B23/24 C

F-Term (10)：

2H040AA02 , 2H040DA55 , 2H040GA11 , 3C707AS14 , 3C707CS08 , 3C707WA18 , 3C707WA25 , 3H081AA18 , 3H081BB03 , 3H081CC26

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

管体内探査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-107484 Applicant：学校法人中央大学, 管清工業株式会社
流体注入型アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-297928 Applicant：学校法人中央大学
アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-178672 Applicant：東レエンジニアリング株式会社

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