物品移設装置及び物品陳列システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松山裕一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018194168
Publication number (International publication number)：2019084673
Application date： Oct. 15, 2018
Publication date： Jun. 06, 2019
Summary：

【課題】おにぎりやサンドウィッチなどの柔らかい商品や不定形の商品群をそれらの形を崩したりせずに良好に把持して、目的とする位置にまで搬送することができる物品移設装置、及び該物品移設装置を用いてなる物品陳列システムを提供すること。【解決手段】所定の物品を移送して所定箇所に配置する物品移設装置1であって、上記物品を収納する収納部10と、上記収納部を上下方向に移動させる昇降部20と、上記収納部内に収納された上記物品を所定箇所に移送するための物品移送部30とを具備し、上記物品移送部は、物品を保持する物品把持部と、上記物品把持部40を垂直方向に上下動可能に支持する支持部50と、上記支持部を前後左右に移動させる移動部60とを具備する物品移設装置。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定の物品を移送して所定箇所に配置する物品移設装置であって、上記物品を収納する収納部と、上記収納部を上下方向に移動させる昇降部と、上記収納部内に収納された上記物品を所定箇所に移送するための物品移送部とを具備し、上記物品移送部は、物品を保持する物品把持部と、上記物品把持部を垂直方向に上下動可能に支持する支持部と、上記支持部を前後左右に移動させる移動部とを具備する物品移設装置。

IPC (3)：

B25J 15/08 , A47F 5/00 , B65G 47/90

FI (3)：

B25J15/08 C , A47F5/00 Z , B65G47/90 A

F-Term (18)：

3B118AA12 , 3B118BB04 , 3B118DA12 , 3C707AS01 , 3C707BS03 , 3C707DS01 , 3C707ES05 , 3C707ET08 , 3C707HS27 , 3C707HT22 , 3C707MT10 , 3C707NS26 , 3F072AA12 , 3F072GD01 , 3F072GD03 , 3F072HA05 , 3F072KD01 , 3F072KE24

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

物品保管設備
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-021219 Applicant：株式会社ダイフク
ハンドおよびロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-040903 Applicant：株式会社安川電機
特開昭62-120992

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