ハンドおよびロボット

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011040903
Publication number (International publication number)：2012176461
Application date： Feb. 25, 2011
Publication date： Sep. 13, 2012
Summary：

【課題】異なる大きさや形状のワークを確実に把持すること。【解決手段】直線軸に沿って互いに接近する向きあるいは遠ざかる向きにスライドする1組のスライド部と、スライド部のそれぞれに固定され、先端部分に把持爪を有する把持部とを備え、把持部は、上記の直線軸および把持爪の先端を含む平面と直交する向きの回転軸まわりに回転する関節部、たとえば、把持爪の先端向きを変更するように回転する第1の関節部と、第1の関節部の位置を変更するように回転する第2の関節部とを備えるようにハンドおよびロボットを構成する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

直線軸に沿って互いに接近する向きあるいは遠ざかる向きにスライドする1組のスライド部と、前記スライド部のそれぞれに固定され、先端部分に把持爪を有する把持部とを備え、前記把持部は、前記直線軸および前記把持爪の先端を含む平面と直交する向きの回転軸まわりに回転する関節部を備えることを特徴とするハンド。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (2)：

B25J15/08 J , B25J15/08 C

F-Term (14)：

3C007DS10 , 3C007ES03 , 3C007ES08 , 3C007ET08 , 3C007EU01 , 3C007EU11 , 3C007EW01 , 3C707DS10 , 3C707ES03 , 3C707ES08 , 3C707ET08 , 3C707EU01 , 3C707EU11 , 3C707EW01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

ロボットハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-014082 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
先端可動爪を有するチャックハンド
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-102799 Applicant：株式会社IHI
特開昭64-071684

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