Art

J-GLOBAL ID：202002226279040914   Reference number：20A0254092

Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin

熱可塑性樹脂を用いる自己回復型線形アクチュエータユニットの開発

Author (3)： MIYAKE Shota (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  NAGAHAMA Shunsuke (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUGANO Shigeki (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 33  Issue： 23-24  Page： 1235-1247  Publication year： 2019 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *restoration ,  actuator ,  *thermoplastic ,  load ,  drive ,  damage (breakage) ,  tendon drive ,  *self healing
Semi thesaurus term： high load ,  *self healing ,  *thermoplastics

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 熱可塑性樹脂 ,  自己回復 ,  線形 ,  アクチュエータユニット ,  開発