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J-GLOBAL ID：202002232335542553   Reference number：20A0704392

Physical Mobility Assistance with Movement State Recognition based on Latent Generative Model

潜在的動作状態生成モデルに基づいた身体的インタラクションを伴う包括的移動支援

Author (5)： ITADERA SHUNKI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  KOBAYASHI TAISUKE (奈良先端科学技術大学院大) ,  NAKANISHI JUN (名城大 理工) ,  AOYAMA TADAYOSHI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  HASEGAWA YASUHISA (名古屋大 大学院工学研究科)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 236-237  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  action ,  *unsupervised learning ,  tactile sensor ,  camera ,  *furtherance
Semi thesaurus term： RGB-D camera ,  *mobility aid ,  transfer action ,  *life support robot

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (3)：

• Diederik P. KINGMA and Max WELLING, ′′Auto-Encoding Variational Bayes′′, Proceeding of the International Conference on Learning Representations, (2014).
• Takashi YAMAMOTO, Koji TERADA, Akiyoshi OCHIAI, Fuminori SAITO, Yoshiaki ASAHARA and Kazuto MURASE, ′′Development of the Research Platform of a Domestic Mobile Manipulator Utilized for International Competition and Field Test′′, ROBOMECH Journal, (2019), pp. 7675-7682.
• Sepp HOCHREITER and Jürgen SCHMIDHUBER, ′′Long Short-Term Memory′′, Neural Computation, Vol. 9, Issue 8 (1997), pp. 1735-1780.

Terms in the title (4)： 動作状態 ,  生成モデル ,  身体的インタラクション ,  移動支援