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J-GLOBAL ID：202002234057509972   Reference number：20A0463569

Periodically Time-varying State Observer Design for Multi-rate Systems Using l₂-induced Norm

マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバのl₂誘導ノルム評価による設計

Author (3)： OKAJIMA HIROSHI (熊本大学大学院自然科学研究科) ,  HOSOE YOHEI (京都大学大学院工学研究科) ,  HAGIWARA TOMOMICHI (京都大学大学院工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 55  Issue： 12  Page： 792-799(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *design ,  *signal processing ,  *periodic variation ,  time varying system ,  optimization ,  error(measure) ,  vector space
Semi thesaurus term： L2 norm ,  Linear Matrix Inequalities optimization ,  *observer design ,  *cycling ,  *multi rate system ,  time varying system ,  estimate error

Author keywords (5)： multi-rate systems ,  periodically time-varying state observer ,  cycling method ,  LMI ,  l₂-induced norm

JST classification (2)： System identification  (IA02040O) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (32)：

• 1) 平田光男:磁気ディスク装置のシングルレート·マルチレートサンプル値制御,計測と制御,41-6, 399/405 (2002)
• 2) 渋谷,吉田,大石,宮崎,小出,徳丸:高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系,電気学会論文誌(D),128-6, 785/792 (2008)
• 3) 藤本,堀,山口:マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール - 磁気ディスク装置のシーク制御への応用 - ,計測と制御,39-10, 639/642 (2000)
• 4) 藤本博志:マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用,日本ロボット学会誌,27-4, 410/413 (2009)
• 5) 島田,草刈:パラレル機構型アクティブビジョンのためのマルチレート外乱オブザーバ制御系の設計,計測自動制御学会論文集,44-1, 18/25 (2008)

Terms in the title (9)： マルチレート ,  状態推定 ,  周期 ,  変状 ,  オブザーバ ,  誘導 ,  ノルム ,  評価 ,  設計