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J-GLOBAL ID：202002235547844421   Reference number：20A1308901

Localization of Autonomous Underwater Vehicle with Terrain Matching

海底地形照合によるAUV自己位置推定手法

Author (2)： SATO TAKUMI (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研) ,  KIM Kangsoo (海上・港湾・航空技術研 海上技術安全研)
Material： 日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM)  (Conference Proceedings. Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (CD-ROM))
Issue： 30  Page： ROMBUNNO.2020S-GS5-2  Publication year： May. 2020 
JST Material Number： L6090B  ISSN： 2185-1840  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *marine robot ,  *estimation ,  *submarine topography ,  pattern matching ,  velocimeter ,  water depth ,  gradient ,  motion ,  steepest descent method ,  sloping land ,  correction(compensation) ,  simulation ,  accuracy
Semi thesaurus term： *AUV ,  Doppler technique ,  *image matching ,  *self position estimation ,  rotating movement

JST classification (2)： Ocean developing equipment  (QE05010W) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 海底地形 ,  照合 ,  AUV ,  自己位置推定 ,  手法