Art

J-GLOBAL ID：202002240535367632   Reference number：20A0704396

Comparison and Evaluation of Robotics Middleware ROS, ROS2, Ignition, Isaac

ロボティクスミドルウェアROS,ROS2,Ignition,Isaacの機能比較と通信評価

Author (4)： HARA YOSHITAKA (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  IRIE KIYOSHI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  YOSHIDA TOMOAKI (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  TOMONO MASAHIRO (千葉工大 未来ロボット技術研究セ)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 250-253  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer programming ,  *middleware ,  program package ,  library (computer) ,  *evaluation ,  *performance ,  delay ,  software library ,  *functionality assessment
Semi thesaurus term： software package ,  robot programming ,  *function assessment ,  *communication performance ,  communication delay

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (5)：

• 原 祥尭, 入江 清, 吉田 智章, 友納 正裕: ′′ロボティクスミドルウェア ROS, Ignition Robotics, Isaac SDKの評価′′, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2019.
• Yuya Maruyama, Shinpei Kato, and Takuya Azumi: ′′Exploring the Performance of ROS2′′, Proc. of Int. Conf. on Embedded Software (EMSOFT), 2016.
• Ayssam Elkady and Tarek Sobh: ′′Robotics Middleware: A Comprehensive Literature Survey and Attribute-based Bibliography′′, J. of Robotics, id. 959013, pp. 1-15, 2012.
• 原 祥尭: ′′ROSを用いた自律走行′′, 日本ロボット学会誌, vol.35, no.4, pp.286-290, 2017.
• 入江 清: ′′ROSの奇妙な通信遅延′′, https://qiita.com/kiy_at_dev/items/1e2ae8bfa400f12e1066, 2017.

Terms in the title (2)： ROS ,  評価