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J-GLOBAL ID：202002244730895500   Reference number：20A0704370

Simultaneous Kinematic Calibration, Localization And Mapping with Checkerboards for Industrial Manipulators

産業用マニピュレータのためのチェッカーボードを用いたSLAM統合機構キャリブレーション(SKCLAM)

Author (3)： ITO AKITOSHI (横浜国大 大学院理工学府) ,  LI Jinghui (横浜国大 大学院理工学府) ,  MAEDA YUSUKE (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 145-147  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  *position measurement ,  *calibration ,  camera ,  map compilation ,  error function
Semi thesaurus term： RGB-D camera ,  *simultaneous localization and mapping ,  *industrial manipulator

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• G. Du and P. Zhang, ′′Online Serial Manipulator Calibration Based on Multisensory Process Via Extended Kalman and Particle Filters,′′ IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61 (2014), pp. 6852-6859.
• J. Li, A. Ito, H. Yaguchi and Y. Maeda: ′′Simultaneous Kinematic Calibration, Localization, and Manipulators (SKCLAM) for industrial robot manipulators,′′ Advanced Robotics, Vol. 33, No. 23 (2019), pp. 1225-1234.
• 伊藤 聡利, 李 景輝, 前田 雄介, ′′マニピュレータのためのSLAM統合機構キャリブレーションにおけるチェッカーパターンの利用,′′ 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1L1-05, 2019.
• J. Hollerbach, W. Khalil, M. Gautier. Model Identification. In: B. Siciliano, O. Khatib, editors. ′′Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition,′′ Springer International Publishing; (2016), pp. 115-122.

Terms in the title (6)： 産業用マニピュレータ ,  チェッカー ,  ボード ,  SLAM ,  統合 ,  キャリブレーション