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J-GLOBAL ID：202002248174653268   Reference number：20A0844521

ロボット動作経路生成にフィードバック可能な塗装シミュレータの開発

Author (4)： KITO RYOTA (金沢大) ,  TAKASUGI KEIGO (金沢大) ,  ASAKAWA NAOKI (金沢大) ,  TSUNEKAWA YUYA (金沢大)
Material： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
Volume： 2020  Issue： 春季(CD-ROM)  Page： ROMBUNNO.C58  Publication year： Mar. 01, 2020 
JST Material Number： Y0914A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *painting robot ,  *plan ,  *generation ,  *modeling ,  *simulator ,  *development ,  simulation ,  verification ,  *motion planning ,  *system development ,  Experimental validation
Semi thesaurus term： *path generation

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Coating,coating equipment in general  (YJ04010M) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

Reference (4)：

• 小原勝彦, 電着塗装の膜厚分布シミュレーション, 表面技術, 53, 5, (2002), pp. 303-307
• 長井悠, 大西有希, 天谷賢治, 高精度電着塗装シミュレーションのための正確な塗膜抵抗・析出モデル, 日本機械学会論文集 A編, 78, 794, (2012), pp.1446-1461.
• 宮脇 国男, 斎藤 幸男, 平井 靖男, 宮崎 建雄, 大窪 博, ロボット塗装における施工法の定量化と制御,日本機械学会論文集 C編, 65, 629, (1999), pp.361-368.
• 舘 和幸, 奥田 匠昭, 黒部 森司, エアスプレーガンによる塗料の微粒化, 色材協会誌, 58, 12, (1985), pp.707-717.

Terms in the title (6)： ロボット ,  経路生成 ,  フィードバック ,  塗装 ,  シミュレータ ,  開発