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J-GLOBAL ID：202002254012687762   Reference number：20A0704365

Collision Avoidance Based on Prediction of Collision with Dynamic Obstacles

動的障害物との衝突予測に基づく衝突回避行動計画

Author (2)： TAKAHASHI KAZUKI (明治大 大学院理工学研究科) ,  KURODA YOJI (明治大 理工)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 25th  Page： 130-131  Publication year： Mar. 15, 2020 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *collision avoidance ,  *motion planning ,  Kalman filter ,  tracking ,  obstruction ,  Probability ,  moving obstacle ,  collision probability
Semi thesaurus term： tracking

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (3)：

• Thomas M. Howard and Alonzo Kelly, ′′Optimal rough terrain trajectory generation for wheeled mobile robots′′, Proc. of the IJRR, Vol.26 (2007), pp. 141-166.
• Thomas M. Howard, Colin J. Green, Alonzo Kelly and Dave Ferguson, ′′State space sampling of feasible motions for for high-performance mobile robot navigation in complex environments′′, Proc. of the JFR, V25 (2008), pp. 325-345.
• Dave Ferguson, Thomas M. Howard and Maxim Likhachev, ′′Motion planning in urban environments′′, Proc. of the JFR, Vol.25 (2008), pp. 939-960.

Terms in the title (4)： 障害物 ,  衝突予測 ,  衝突回避 ,  行動計画