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J-GLOBAL ID：202002267885513990   Reference number：20A0429492

Three-dimensional walking of a simulated muscle-driven quadruped robot with neuromorphic two-level central pattern generators

神経形態2レベル中枢パターン発生器を用いた模擬筋肉駆動型ロボットの三次元歩行【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Habu Yasushi (Graduate School of Science and Engineering, Ibaraki University, Hitachi-shi, Ibaraki, Japan) ,  Uta Keiichiro (Nagoya Works, Mitsubishi Electric Corporation, Nagoya-shi, Aichi, Japan) ,  Fukuoka Yasuhiro (Department of Intelligent Systems Engineering, College of Engineering, Ibaraki University, Hitachi-shi, Ibaraki, Japan)
Material： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (Int J Adv Robot Syst (Web))
Volume： 16  Issue： 6  Page： 1729881419885288  Publication year： 2019 
JST Material Number： U7018A  ISSN： 1729-8814  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We aim to design a neuromorphi...

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Thesaurus term： control equipment ,  *robot ,  nervous system ,  simulation ,  pattern formation ,  walking robot ,  perturbation ,  *three dimension ,  robustness ,  phase(topology) ,  motor nerve
Semi thesaurus term： *パターンジェネレータ ,  リズム ,  4足ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Simulated quadruped walking robot ,  3-D robust walking ,  simulation study ,  two-level central pattern generators ,  muscle-driven legs

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 神経 ,  形態 ,  中枢パターン発生器 ,  筋肉 ,  ロボット ,  歩行