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J-GLOBAL ID：202002273058983200   Reference number：20A2606397

ヒト上肢の手先力・把持力に伴う筋協調,手先平衡点及び手先剛性の調整-運動制御における不変量と可変量-

Author (7)： YAMAMOTO MIKI (大阪大) ,  HIRAI HIROAKI (大阪大) ,  HORI KAITO (大阪大) ,  WATANABE YASUYOSHI (大阪大) ,  MATSUI KAZUHIRO (大阪大) ,  NISHIKAWA ATSUSHI (大阪大) ,  KREBS Hermano Igo (マサチューセッツ工科大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.1H3-06  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： dependency ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (2)：

• H. Hirai et al.: “On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs,” Front. Bioeng. Biotechnol., vol. 3, no. 192, 2015.
• F. Miyazaki, H. Hirai et al.: “Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program,” United States Patent, US 10,631,751 B2, (Apr. 28, 2020).

Terms in the title (10)： ヒト ,  上肢 ,  把持力 ,  筋 ,  協調 ,  平衡点 ,  剛性 ,  運動制御 ,  不変量 ,  可変