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J-GLOBAL ID：202002273357954470   Reference number：20A2606740

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第37報:はしご昇りの速度・安定性向上を可能とする4肢ロボットの脚部剛性改良)

Author (14)： ITO AKIRA (早稲田大 大学院) ,  SON SHO (早稲田大 大学院) ,  MATSUZAWA TAKASHI (早稲田大 大学院) ,  NAITO HIROSHI (早稲田大 大学院) ,  NAMURA KEISUKE (早稲田大 大学院) ,  SATO TAKEHIRO (早稲田大 大学院) ,  TERAE KOTA (早稲田大 大学院) ,  MURAKAMI MASATSUGU (早稲田大 大学院) ,  YOSHIDA SHUN'YA (早稲田大 大学院) ,  KONDO TAKAHISA (早稲田大 大学院) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工学術院) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  HASHIMOTO KENJI (明治大) ,  HASHIMOTO KENJI (早稲田大 ヒューマノイド研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.3F2-04  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *environment ,  *countermeasure ,  *walking robot ,  rigidity ,  deflection(material phenomenon) ,  robot joint ,  machine element ,  stiffened member ,  speedup ,  stability
Semi thesaurus term： *four-legged robot ,  rib ,  joint ,  *Extreme Environments ,  *disaster response ,  speedup

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (2)：

• 橋本健二他:“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第11報:4肢ロボットWAREC-1の設計と製作)”,第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2C2-02,2016.
• X. Sun et al. :“Error Compensation System with Proximity Sensors for Vertical Ladder Climbing of the Robot ′′WAREC-1′′”, IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.40-46, 2018.

Terms in the title (10)： 極限環境 ,  災害対応 ,  ロボット ,  開発 ,  はしご ,  昇り ,  安定性向上 ,  4肢 ,  脚部 ,  剛性