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J-GLOBAL ID：202002289505408156   Reference number：20A1908156

確率的手法を用いた移動ロボットのSLAMと運動学パラメータの同時推定

Author (1)： MAEYAMA SHOICHI (香川大 創造工)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 64  Issue： 8  Page： 310-315  Publication year： Aug. 15, 2020 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *position measurement ,  Kalman filter ,  marker ,  map compilation ,  probabilistic inference ,  parameter estimation ,  positioning ,  error analysis ,  state estimation ,  position control ,  *location estimation ,  *wheel type robot ,  Mathematics ,  analysis ,  theory of errors
Semi thesaurus term： *wheel type mobile robot ,  landmark

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• [1] T. Tsubouchi: Introduction to simultaneous localization and mapping; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 3, pp. 367-374 (2019)
• [2] 友納: 移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築; 日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 5, pp. 423-426 (2011)
• [3] S. Thrun, W. Burgard and D. Fox: Probabilistic Robotics, The MIT Press (2006)
• [4] 友納:SLAM入門-ロボットの自己位置推定と地図構築の技術, オーム社(2018)
• [5] 上田: 詳解 確率ロボティクス, 講談社(2019)

Terms in the title (6)： 確率的手法 ,  ロボット ,  SLAM ,  運動学 ,  パラメータ ,  同時推定