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J-GLOBAL ID：202002290792203199   Reference number：20A1023987

Displacement Estimation and Control of Water Hydraulic Flexible Cylinder

水圧駆動型柔軟シリンダの変位推定と制御

Author (5)： KOBAYASHI WATARU (岡山理大) ,  DOTA SHUJIRO (岡山理大) ,  AKAGI TETSUYA (岡山理大) ,  FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理大) ,  MIYAMOTO YUSUKE (岡山理大)
Material： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
Volume： 58th  Page： ROMBUNNO.11c2  Publication year： 2020 
JST Material Number： L0015B  ISSN： 2424-2764  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *drive ,  *control ,  *cylinder (machine element) ,  actuator ,  flexibility ,  system observer ,  predictive control ,  flow measurement ,  frequency response ,  soft actuator ,  model predictive control ,  disturbance observer ,  *displacement control ,  measurement
Semi thesaurus term： *hydraulic pressure drive

JST classification (1)： Other machine elements  (QB01120F)

Terms in the title (4)： 水圧駆動 ,  シリンダ ,  変位 ,  推定