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J-GLOBAL ID：202002292045335557   Reference number：20A2606373

ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析

Author (6)： KOYAMA KEISUKE (大阪大) ,  HORIBE RYUSUKE (豊田合成) ,  YASUDA HIROSHI (安田電子設計事務所) ,  MAN II (大阪大) ,  HARADA KENSUKE (大阪大) ,  ISHIKAWA MASATOSHI (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.1G2-04  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  *clasping ,  *sensor ,  *electric power source equipment ,  position control
Semi thesaurus term： *proximity sensor ,  Fingertip ,  Power Sources

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (4)：

• K. Hsiao, P. Nangeroni, M. Huber, A. Saxena and A. Y. Ng: Reactive grasping using optical proximity sensors, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2098-2105, 2009.
• Keisuke Koyama, Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Makoto Shimojo: Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.4027-4033, 2013.
• 井上 貴浩, 平井 慎一:2リンクアームにおける逆運動学を利用しない手先位置制御-関節角仮想目標軌道とベル型速度プロファイル-, 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.3, pp.307-315, 2014.
• K. Koyama, M. Shimojo, T. Senoo and M. Ishikawa, “High-Speed High-Precision Proximity Sensor for Detection of Tilt, Distance and Contact,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.4, pp.3224-3231, 2018.

Terms in the title (7)： ボード ,  USB ,  給電 ,  タイプ ,  近接覚センサ ,  開発 ,  解析