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J-GLOBAL ID：202002298468356612   Reference number：20A2606374

A High-precision Friction Identification Method for a Low-inertia, Low-friction Actuator

低慣性,低摩擦アクチュエーター用の高精度摩擦同定法

Author (4)： ZHANG Qi (Osaka Univ.) ,  KOYAMA Keisuke (Osaka Univ.) ,  WAN Weiwei (Osaka Univ.) ,  HARADA Kensuke (Osaka Univ.)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.1G2-05  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *cooperative work ,  *robot ,  *actuator ,  Friction ,  inertia ,  sensor ,  identification ,  torque sensor ,  low friction

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 慣性 ,  低摩擦 ,  アクチュエーター ,  摩擦 ,  同定法