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J-GLOBAL ID：202003001038511610

歩行補助器

Inventor： 盛 真唯子 ,  飛田 和輝 ,  白石 聡
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (4)： 森 哲也 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  廣瀬 一 ,  鈴木 壯兵衞
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2016007299
Publication number (International publication number)：2017127382
Patent number：6746921
Application date： Jan. 18, 2016
Publication date： Jul. 27, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】 電動モータによって駆動される駆動輪及び従動輪を備えた車体本体と、該車体本体に取り付けられた操作ハンドルと、該操作ハンドルに設けられ、前記操作ハンドルを前方向に押したとき及び後方向に引いたときに作用する力の大きさ及び向きを検出する力センサと、該力センサの出力信号に基づいて前記電動モータの駆動を制御する制御部とを備え、 前記操作ハンドルは、前記車体本体に対して、起立位置と折り畳み位置との間を回転可能に取り付けられたメインフレームと、該メインフレームに対して前記前方向及び前記後方向に回転可能に取り付けられ、操作者が操作する操作部を有するサブフレームとを備え、 前記メインフレームは、前記車体本体の左右幅方向に延びる力センサ第1取付部と、起立位置にある状態で、前記力センサ第1取付部の左右幅方向両端部から下方に延びる一対のメインフレーム側の脚部と、前記車体本体の左右幅方向に延び、その左右幅方向の両端部が前記一対のメインフレーム側の脚部に連結された力センサ第2取付部とを備え、 前記サブフレームは、前記車体本体の左右幅方向に延びる前記操作部と、前記メインフレームが起立位置にある状態で、前記操作部の左右幅方向両端部から下方に延びる一対のサブフレーム側の脚部と、前記車体本体の左右幅方向に延び、その左右幅方向の両端部が前記一対のサブフレーム側の脚部に連結された力センサ連結部とを備え、 前記力センサは、前記メインフレームの前記力センサ第1取付部及び前記力センサ第2取付部に取り付けられるとともに、前記サブフレームの前記力センサ連結部に連結されていることを特徴とする歩行補助器。

IPC (3)：

A61H 3/04 ( 200 6.01) ,  B62B 3/00 ( 200 6.01) ,  B62B 5/06 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61H 3/04 ,  B62B 3/00 G ,  B62B 5/06 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特許第1342962号
  
• 駆動手段付き手押し台車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-032645   Applicant：スズキ株式会社
• 歩行補助器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-219496   Applicant：タカノ株式会社