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J-GLOBAL ID：202003003036192405
接触検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
特許業務法人 Vesta国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019040321
Publication number (International publication number)：2020143984
Application date： Mar. 06, 2019
Publication date： Sep. 10, 2020
Summary：
【課題】ロボット等の外装として使用しても、センサの特性が均一化でき、装置、ロボット等のシステムの正常・異常と、センサ自体の正常・異常を判別できること。【解決手段】特定の弾性形状に形成してなる発泡体10と、その発泡体10が含む空気が漏れ難く形成された容積構成体4と、その容積構成体4に加えられた外力の変化を容積構成体4内の空気圧または空気流の変化として検出する容積構成体4の一端に配設されたセンサSENと、前記センサSENが配設されていない容積構成体4の他端に連通され、容積構成体4に対して空気の供給と遮断が自在な空気導入部30と、空気導入部30に接続され、圧縮空気を容積構成体4に供給する空気圧供給器39と、前記容積構成体4に供給する空気を浄化処理するフィルタ37a,37bを具備する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料を特定の弾性形状に形成してなる発泡体と、
前記発泡体が含む空気が漏れ難く形成された容積構成体と、
前記容積構成体に加えられた外力の変化を前記容積構成体内の空気圧または空気流の変 化として検出する前記容積構成体の一端に配設されたセンサと、
前記センサが配設されていない前記容積構成体の他端に配設された空気導入部と、
前記空気導入部に対して空気の供給と遮断が自在なバルブと、
前記空気導入部に接続され、前記容積構成体に圧縮空気を供給する空気圧供給器と、
前記空気圧供給器で供給する空気を浄化処理するフィルタと
を具備することを特徴とする接触検出装置。
IPC (3)：
G01L 5/00
, G01F 1/692
, G01L 1/02
G01L5/00 101Z
, G01F1/692
, G01L1/02
2F035EA08
, 2F051AA10
, 2F051AB02
, 2F051AC07
, 2F051BA07
Cited by examiner (2)
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ロボットおよび外力検知装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2016-062309
Applicant：セイコーエプソン株式会社
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自己調整流体を充填したブラダを有する座席重量センサ
Gazette classification：公表公報
Application number：特願平11-517073
Applicant：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
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