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J-GLOBAL ID：201703019146352600

ロボットおよび外力検知装置

Inventor：
竹内 淳一

About 竹内 淳一


Applicant, Patent owner：
セイコーエプソン株式会社

About セイコーエプソン株式会社


Agent (2)： 増田 達哉 ,  朝比 一夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016062309
Publication number (International publication number)：2017170595
Application date： Mar. 25, 2016
Publication date： Sep. 28, 2017
Summary：
【課題】被接触物との接触を高精度に検知することができるロボットおよび外力検知装置を提供することにある。【解決手段】可動部と、前記可動部に配置されている第1部材と、前記第1部材との間に空間を構成する第2部材と、前記第1部材と前記第2部材との間に位置し、前記第2部材の前記第1部材から離間する方向への変位を規制する第3部材と、前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、を有していることを特徴とするロボット。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
可動部と、 前記可動部に配置されている第1部材と、 前記第1部材との間に空間を構成する第2部材と、 前記第1部材と前記第2部材との間に位置し、前記第2部材の前記第1部材から離間する方向への変位を規制する第3部材と、 前記空間内の圧力を検出する圧力検出部と、を有していることを特徴とするロボット。
IPC (4)：
B25J 19/06 ,  B25J 19/02 ,  G01L 1/02 ,  G01L 5/00
FI (4)：
B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  G01L1/02 ,  G01L5/00 Z
F-Term (11)：
2F051AA10 ,  2F051AB02 ,  2F051BA07 ,  3C707BS12 ,  3C707KS31 ,  3C707KS33 ,  3C707KV15 ,  3C707KW01 ,  3C707KW03 ,  3C707KX05 ,  3C707MS07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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