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J-GLOBAL ID：202003010108375182

触覚評価方法および触覚評価システム

Inventor： 栗田 雄一 ,  辻 敏夫 ,  荒川 剛
Applicant, Patent owner： 国立大学法人広島大学
Agent (1)： 特許業務法人前田特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2016135730
Publication number (International publication number)：2018004585
Patent number：6729930
Application date： Jul. 08, 2016
Publication date： Jan. 11, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】 被検体に弾性材料でできた擬似指を一定の力で押し当てるステップと、 前記被検体に前記擬似指を一定の力で押し当てた状態で前記擬似指の押し当て方向に対して垂直となる方向に前記擬似指または前記被検体を動かすステップと、 前記擬似指または前記被検体を動かしたときの前記擬似指と前記被検体との接触面の変化を取得して当該接触面の偏心度を計算するステップと、 前記擬似指または前記被検体の移動量と前記接触面の偏心度との関係をパラメータ化するステップと、 得られたパラメータに基づいて前記被検体に触れたときの触覚を定量的に評価するステップとを備える触覚評価方法。

IPC (3)：

G01L 5/166 ( 202 0.01) ,  G01L 1/00 ( 200 6.01) ,  G01N 19/02 ( 200 6.01)

FI (3)：

G01L 5/166 ,  G01L 1/00 B ,  G01N 19/02 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 指先接触状態測定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-255345   Applicant：国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学, 株式会社テック技販, 株式会社資生堂, カトーテック株式会社
• 印加力推定方法、印加力推定プログラム、およびコンピュータ入力デバイス
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-147781   Applicant：国立大学法人広島大学
• 光学式触覚センサ、光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-066401   Applicant：財団法人名古屋産業科学研究所
• 特開平4-043910