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J-GLOBAL ID：202003018439964375

情報収集装置及びこれを搭載した無人航空機

Inventor：
鈴木 太郎

About 鈴木 太郎


Applicant, Patent owner：
Terra Drone株式会社

About Terra Drone株式会社


Agent (1)： 松下 昌弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018129550
Publication number (International publication number)：2020010185
Application date： Jul. 06, 2018
Publication date： Jan. 16, 2020
Summary：
【課題】位置と姿勢を高精度に推定するための観測データを得ることができるとともに、製造コストが安い情報収集装置を提供する。【解決手段】情報収集装置10は、ドローン24に取り付けられた状態で上空を飛行しながら、位置と姿勢に関する情報を収集する。情報収集装置10は、複数の衛星7から放送される測位用の信号をそれぞれ受信する6つの受信機18と、6つの受信機18のアンテナ19が固定されたフレーム11とを有する。6つの受信機18において測位用の信号を受信する6つのアンテナ19が、等しい間隔で環状に配置されている。3以上の受信機18において衛星7から放送される測位用の信号がそれぞれ受信されるため、IMUを用いずとも、これらの受信機18で受信された信号を用いることにより、位置と姿勢を高精度に推定することが可能となる。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
位置と姿勢に関する情報を収集する情報収集装置であって、 複数の衛星から放送される測位用の信号をそれぞれ受信するN個(Nは3以上の整数を示す。)の受信機と、 前記N個の受信機のアンテナが固定されたフレームとを有し、 前記N個の受信機において前記測位用の信号を受信するN個の前記アンテナが、等しい間隔で環状に配置されている、 情報収集装置。
IPC (9)：
H01Q 1/28 ,  G01S 19/36 ,  G01S 19/53 ,  H01Q 21/20 ,  H01Q 1/22 ,  H01Q 1/12 ,  H01Q 1/18 ,  B64C 27/08 ,  B64C 39/02
FI (10)：
H01Q1/28 ,  G01S19/36 ,  G01S19/53 ,  H01Q21/20 ,  H01Q1/22 Z ,  H01Q1/12 E ,  H01Q1/12 A ,  H01Q1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02
F-Term (25)：
5J021AA05 ,  5J021AA08 ,  5J021AA10 ,  5J021AA11 ,  5J021DA04 ,  5J021HA08 ,  5J046AA02 ,  5J046AA04 ,  5J046AA18 ,  5J046AB04 ,  5J046KA01 ,  5J046KA05 ,  5J047AA02 ,  5J047AA04 ,  5J047AB04 ,  5J047BA01 ,  5J047BA07 ,  5J047BA11 ,  5J047DA05 ,  5J047EF04 ,  5J062AA04 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062GG02 ,  5J062HH05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • ダンピング装置及びこれを用いた車載雲台
    Gazette classification：公表公報   Application number：特願2017-527271   Applicant：エスゼットディージェイアイオスモテクノロジーカンパニーリミテッド
  • ジンバル機構
    Gazette classification：公表公報   Application number：特願2016-536841   Applicant：エスゼットディージェイアイオスモテクノロジーカンパニーリミテッド

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