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J-GLOBAL ID：202103001451212521

接触検出装置

Inventor： 森 大介 ,  中坊 嘉宏 ,  角 保志 ,  尾暮 拓也
Applicant, Patent owner： 株式会社三重ロボット外装技術研究所 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
Agent (1)： 特許業務法人 Vesta国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019040321
Publication number (International publication number)：2020143984
Patent number：6867653
Application date： Mar. 06, 2019
Publication date： Sep. 10, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 発泡合成樹脂材料または発泡ゴム材料からなり弾性を有する発泡体と、 前記発泡体が含む空気が漏れ難く形成された容積構成体と、 前記容積構成体に加えられた外力の変化を前記容積構成体内の空気圧または空気流の変 化として検出する前記容積構成体の一端に配設されたセンサと、 前記センサが配設されていない前記容積構成体の他端に配設された空気導入部と、 前記空気導入部に対して空気の供給と遮断が自在なバルブと、 前記空気導入部に接続され、前記容積構成体に圧縮空気を供給する空気圧供給器と、 前記空気圧供給器で供給する空気を浄化処理するフィルタと を具備し、 前記空気導入部に対して前記バルブを開いて前記空気供給器から前記空気の供給をおこなったとき、前記センサで前記空気の供給による前記容積構成体内の空気圧または空気流の変化を検出して前記センサと前記容積構成体の正常・異常の判断を行うことを特徴とする接触検出装置。

IPC (3)：

G01L 5/00 ( 200 6.01) ,  G01F 1/692 ( 200 6.01) ,  G01L 1/02 ( 200 6.01)

FI (3)：

G01L 5/00 101 Z ,  G01F 1/692 ,  G01L 1/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ロボットおよび外力検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-062309   Applicant：セイコーエプソン株式会社
• 自己調整流体を充填したブラダを有する座席重量センサ
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平11-517073   Applicant：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド