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J-GLOBAL ID：202103006335646290

予測装置、車両システム、予測方法、およびプログラム

Inventor： 小室 美紗
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (4)： 田▲崎▼ 聡 ,  鈴木 慎吾 ,  酒井 太一 ,  渡辺 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019191022
Publication number (International publication number)：2021068013
Application date： Oct. 18, 2019
Publication date： Apr. 30, 2021
Summary：

【課題】移動体の将来のリスクをより精度よく導出することができる予測装置、車両システム、予測方法及びプログラムを提供する。【解決手段】自動運転制御装置100において、予測装置は、移動体の状態を認識する認識部130と、認識部の認識結果に基づいて、移動体の将来の位置を予測する予測部142と、認識部により認識された移動体の位置と、予測部により過去に予測された将来の位置との乖離に基づいて、移動体に対して第1リスク領域を設定するか、第1リスク領域よりも大きい第2リスク領域を設定するかを決定する処理部144と、からなる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

移動体の状態を認識する認識部と、 前記認識部の認識結果に基づいて、前記移動体の将来の位置を予測する予測部と、 前記認識部により認識された移動体の位置と、前記予測部により過去に予測された将来の位置との乖離に基づいて、前記移動体に対して第1リスク領域を設定するか、前記第1リスク領域よりも大きい第2リスク領域を設定するかを決定する処理部と、 を備える予測装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/09 ,  B60W 30/095

FI (3)：

G08G1/16 C ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

F-Term (23)：

3D241BA15 ,  3D241BA32 ,  3D241BA33 ,  3D241CD07 ,  3D241CD09 ,  3D241CD10 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01 ,  3D241DB20 ,  3D241DC32 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181BB20 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 物体検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-203493   Applicant：株式会社SOKEN, 株式会社デンソー
• 移動体の周囲環境認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-025311   Applicant：日立オートモティブシステムズ株式会社