マイクロ作業ロボット

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：大窪克之 , 金子一郎 , 平山巌
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019220337
Publication number (International publication number)：2021087672
Application date： Dec. 05, 2019
Publication date： Jun. 10, 2021
Summary：

【課題】撮像部と、処置具等の操作体、及び、操作体を保持するアーム部とを緊密、正確、かつ、迅速に連携して制御することができるマイクロ作業ロボットを提供する。【解決手段】対象物内の被写体を観察するための少なくとも1つのレンズ光学部を有し、レンズ光学部を通る光が結ぶ観察画像を撮像して画像データを得る撮像部と、被写体に接触可能な操作体を、観察画像の解像度よりも狭い間隔で駆動可能に保持するアーム部と、操作体及びアーム部の駆動を制御する駆動制御部と、撮像部を制御する撮像制御部と、駆動制御部と撮像制御部とを連携制御する制御部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

対象物内の被写体を観察するための少なくとも1つのレンズ光学部を有し、前記レンズ光学部を通る光が結ぶ観察画像を撮像して画像データを得る撮像部と、前記被写体に接触可能な操作体を、前記観察画像の解像度よりも狭い間隔で駆動可能に保持するアーム部と、前記操作体及び前記アーム部の駆動を制御する駆動制御部と、前記撮像部を制御する撮像制御部と、前記駆動制御部と前記撮像制御部とを連携制御する制御部とを備えることを特徴とするマイクロ作業ロボット。

IPC (2)：

A61B 34/30 , B25J 13/08

FI (2)：

A61B34/30 , B25J13/08 A

F-Term (5)：

3C707AS35 , 3C707KT02 , 3C707KT06 , 3C707KT15 , 3C707LT06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

入れ墨銃先端部
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2008-503511 Applicant：クリストフブルクハルトアクチェンゲゼルシャフト
多軸力及びモーメントフィードバックを使用した外科用ツール挿入ためのシステム及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2018-134995 Applicant：グローバスメディカルインコーポレイティッド
モードを区別する操作動作を用いたロボットシステム操作モードの使用者選択
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2019-028113 Applicant：インテュイティブサージカルオペレーションズ,インコーポレイテッド

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Cited by examiner (5)

入れ墨銃先端部
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2008-503511 Applicant：クリストフブルクハルトアクチェンゲゼルシャフト
多軸力及びモーメントフィードバックを使用した外科用ツール挿入ためのシステム及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2018-134995 Applicant：グローバスメディカルインコーポレイティッド
モードを区別する操作動作を用いたロボットシステム操作モードの使用者選択
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2019-028113 Applicant：インテュイティブサージカルオペレーションズ,インコーポレイテッド

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