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J-GLOBAL ID:202103013129796699
穿刺ロボットシステム
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
特許業務法人太陽国際特許事務所
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2021061795
Patent number:6951811
Application date: Mar. 31, 2021
Summary:
【課題】CT透視画像から穿刺深さを確認する頻度を減らし、穿刺される患者の被ばく量を低減させる穿刺ロボットを提供する。
【解決手段】穿刺ロボット100は、穿刺針を穿刺開始位置に位置させたときの直動部の位置を穿刺針の穿刺開始位置として設定する穿刺開始位置設定部1010と、直動部が直動することで穿刺針が穿刺開始位置から設定穿刺深さまで進んだ際の直動部の位置を穿刺針の穿刺深さ目標位置として設定する穿刺深さ目標位置設定部1020と、直動部の現在位置情報を取得し、穿刺針の穿刺深さ目標位置を表示すると共に、直動部の現在位置情報から穿刺針の現在位置を特定して表示する表示部1040を備える。
【選択図】図7A
Claim (excerpt):
【請求項1】穿刺針を穿刺開始位置から穿刺深さ方向に直動させる直動部と、
前記穿刺針を穿刺開始位置に位置させたときの前記直動部の位置を、前記穿刺針の穿刺開始位置として設定する穿刺開始位置設定部と、
前記直動部が直動することで前記穿刺針が前記穿刺開始位置設定部で設定された穿刺開始位置から設定穿刺深さまで進んだ際の前記直動部の位置を、前記穿刺針の穿刺深さ目標位置として設定する穿刺深さ目標位置設定部と、
前記直動部の現在位置情報を取得する取得部と、
前記穿刺深さ目標位置設定部で設定された前記穿刺針の穿刺深さ目標位置を表示すると共に、前記穿刺針の現在位置を前記取得部で取得した前記直動部の現在位置情報から特定して表示する表示部、
を備えた穿刺ロボットシステム。
IPC (1):
FI (1):
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
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画像案内手術システム
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平10-529250
Applicant:コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
Cited by examiner (5)
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外科手術手順の計画方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-340915
Applicant:ピッカーインターナショナルインコーポレイテッド
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画像案内手術システム
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平10-529250
Applicant:コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
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内視鏡手術におけるガイド下注入のためのシステム及び方法
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2014-515320
Applicant:コーニンクレッカフィリップスエヌヴェ
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