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J-GLOBAL ID：202103013179605916

内視鏡システム

Inventor： 中楯 龍 ,  荒田 純平 ,  小栗 晋 ,  小野木 真哉 ,  岩佐 勉 ,  剣持 一 ,  橋爪 誠
Applicant, Patent owner： 国立大学法人九州大学
Agent (1)： 特許業務法人栄光特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017008766
Publication number (International publication number)：2018114231
Patent number：6858954
Application date： Jan. 20, 2017
Publication date： Jul. 26, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】 軟性部を有する内視鏡の操作部を固定可能なホルダと、 前記ホルダに設けられ、前記操作部の2つのダイヤルにそれぞれ嵌合して回転させる第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータと、 前記ホルダを回転自在に支持して前記軟性部を軸まわりに回転させる第3のアクチュエータと、 前記軟性部を把持して前記軟性部の軸方向に進退運動させる第4のアクチュエータと、を備え、 前記軟性部を把持する機構として、 前記第4のアクチュエータにより進退運動する外枠部品と、前記外枠部品に対して前記軟性部の軸周りに回動自由に固定され、前記軟性部に着脱可能に固定される内筒部品とを更に備える、 内視鏡システム。

IPC (1)：

A61B 1/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61B 1/00 711 ,  A61B 1/00 655

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーション
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2010-545877   Applicant：ザトラスティーズオブコロンビアユニバーシティインザシティオブニューヨーク