Pat

J-GLOBAL ID：202103020005643017

下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法

Inventor： 望山 洋 ,  鈴木 健嗣 ,  ハサン モダル ,  矢木 啓介
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 筑波大学
Agent (3)： 棚井 澄雄 ,  飯田 雅人 ,  清水 雄一郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017227799
Publication number (International publication number)：2019100348
Patent number：6982303
Application date： Nov. 28, 2017
Publication date： Jun. 24, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 筒状のシリンダと、前記シリンダの内周面と径方向に隙間をあけて配置され、かつ前記シリンダ内に軸方向に移動可能に配置された柱状のボビンと、外部から前記ボビンの軸方向の端部に連結されたロッドと、前記ボビンを軸方向に付勢する付勢部材と、前記シリンダ内に充填された磁気粘性流体と、前記ボビンの外周面に巻回された電磁誘導コイルと、を備え、前記ボビンにおける軸方向の端部には、軸方向に向けて突出するとともに、前記ロッドが内側に嵌合することで連結される連結筒部が形成されている可変保持特性を有する直動ダンパと、 障碍脚に装着される第1装着体と、 前記障碍脚の足部が載置される第1足載部と、 前記第1装着体から前記第1足載部に向けて延びる第1支柱部と、 前記第1支柱部に対して前記第1足載部を回動可能に連結する第1回転軸部と、 前記第1足載部の底部に設けられた第1接地センサと、 前記第1支柱部に対する前記第1足載部の回動動作を検出する第1角度センサと、 前記第1接地センサおよび前記第1角度センサから得られた動作情報に基づいて、前記可変保持特性を有する直動ダンパの前記電磁誘導コイルに電流を流すことで、前記可変保持特性を有する直動ダンパを制御する制御部と、 前記制御部による前記可変保持特性を有する直動ダンパの制御に際して、電力を供給する内部電源と、を備え、 前記可変保持特性を有する直動ダンパが、前記第1支柱部と前記第1回転軸部との間に配置されている、下肢支援装置。

IPC (5)：

F16F 9/53 ( 200 6.01) ,  A61H 3/00 ( 200 6.01) ,  F16F 9/20 ( 200 6.01) ,  F16F 9/32 ( 200 6.01) ,  F16F 9/54 ( 200 6.01)

FI (5)：

F16F 9/53 ,  A61H 3/00 B ,  F16F 9/20 ,  F16F 9/32 L ,  F16F 9/54

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 磁気粘性流体緩衝器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2015-226548   Applicant：KYB株式会社
• 磁気レオロジー流体地震ダンパ
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平10-536589   Applicant：ロードコーポレーション